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又出大事了!自动驾驶真的安全吗?

又出大事了!自动驾驶真的安全吗?

  当地时间周日晚上,Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故,与一名正在过马路的行人相撞,行人在送往医院后不治身亡。       Uber所用的自动驾驶技术    意外进入行驶路径的人或物几乎是自动驾驶汽车工程师首先考虑的突发事件。

这种情况有很多,例如突然停下来的汽车、一只鹿、过路的行人。 工程师在设计自动驾驶系统时会尽早发现他们,确认并采取适当措施,可能会减速、停车、迂回等。   Uber自动驾驶汽车配备了多个不同的成像系统,它们既可以执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线),也可以执行特殊任务,例如上述让汽车减速等措施。 在这起事故中,能够拯救受害者的图像系统应该不少于四个。

  1、顶部激光雷达  这个位于汽车顶部的桶状物体就是激光雷达系统,它能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。 激光雷达使用了红外激光脉冲,遇到物体后会反弹,返回到传感器,从而在白天或晚上相当细致地侦测静止和移动的物体。       2、      3、        对于相机来说,夜间工作很困难,这是一个显而易见的问题。 不过,这个问题交给前两个系统来解决,激光雷达和雷达能够在夜间工作。 即便是在伸手不见五指的环境下,穿着全黑衣服的人也能够被激光雷达和雷达识别。

随后,这些雷达就会向汽车发出警告,应该减速或者通过汽车大灯确认行人。

这可能就是自动驾驶汽车通常没有夜间视觉系统的原因。   4、安全司机  人类很擅长发现障碍物,即便是人眼没有激光器。 人类的反应时间不是最好的,但是汽车不会作出反应或者作出错误反应,经过训练的安全司机会作出正确反应。   值得指出的是,自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元,它能够收集各个传感器提供的信息,然后生成一个更加完整的汽车周围环境成像。   目前还不清楚这起悲剧发生时的具体情况,但是Uber自动驾驶汽车肯定配备了本可以侦测到行人的技术,本可以让汽车作出正确反应。 而且,就算一个系统失效,另一个系统也应该能够发挥作用。

需要特别说明的是  一台已可以进入真实道路进行测试的自动驾驶汽车基本可以用武装到牙齿来形容,出现这样的反应显然出乎所有人的意料,以至于Uber立即叫停了在其他多地进行测试的自动驾驶汽车。   。

 
 

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